3Dカメラとは？種類、メリット・デメリット、相談事例・活用事例を徹底紹介！

3Dカメラは、物体の奥行きや形状を正確に捉え、立体的な三次元画像を生成できるカメラです。従来の2Dカメラでは取得できない奥行きなどの情報を扱えることから、製造業の外観検査や自動運転など多くの分野で高精度な画像認識が必要な際に活用されています。

特に、外観検査の効率化や自動化において欠かせない技術となっています。

本記事では、3Dカメラの基本的な仕組み、主な種類、メリット・デメリットを整理したうえで、AI Marketに寄せられた相談事例を紹介します。

さらに、外観検査、ロボティクス、自動運転、医療、顔認証、AR・VRなどの活用方法と、AI技術との統合によって実現できることも解説します。

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3Dカメラとは？

3Dカメラとは、物体の奥行きや距離を正確に捉えて撮影し、対象物の奥行き情報も含めた3Dモデル情報を生成できる深度カメラの一種です。

従来の2Dカメラでは横と縦の情報しか取得できず、平面的な画像しか生成できませんが、奥行き（＝深度）の生成が可能なため、よりリアルかつ詳細な視覚データを提供します。

取得したデータは、点群データなどで出力されます。点群データは、X, Y, Zの3次元座標で表される無数の点の集合体です。

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産業用ロボットの視覚センサーや、自動車の自動運転システム、スマートフォンの顔認証まで幅広く活用されています。

Grand View Researchが2024年に発行した「3Dカメラの世界市場」では、市場は2024年～2030年までに年間平均成長率（CAGR）は17.3%で成長し、2030年には市場規模が185億6,000万米ドルに達すると報告されています。

物体の位置や形状を高精度に把握できるため、自動化や効率化のプロセスにおいて大きな効果を発揮します。

3Dカメラの主な種類

3Dカメラは、以下のカメラに大きく分けられます。

LiDAR（ライダー）や産業用のレーザースキャナなどは、必ずしも一般的な「カメラ」の形をしていません。そのため、厳密には「3Dセンサー」に定義されることが多いですが今回の記事では広義の3Dカメラとして説明します。

上記のようにさまざまな種類があるため、自社の業務プロセスに最も適したカメラを選択することで、効率化や自動化を推進できます。産業分野では高精度な測定が求められるため、光切断法やステレオカメラが多く採用されています。

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3Dカメラのメリット

3Dカメラには取得できる情報やスピードなどにおいて、さまざまなメリットがあります。

奥行き情報を取得できる

3Dカメラは、物体の奥行き情報を取得し、立体的なデータを生成することが可能です。これにより、物体の形状や位置を正確に把握できることから、特に製造業や物流業界での自動化プロセスにおいて大きなメリットといえます。

また、複雑な形状や表面テクスチャを持つ物体でも、高精度な3D測定が可能なため、距離だけでなく、位置情報、物体の大きさ、体積など様々な情報も得られます。

これにより、従来の2Dカメラでは困難だった精密な再現や解析が可能となります。

リアルタイムの距離測定

3Dカメラの中でも、特にステレオカメラやToFカメラなどはリアルタイム性に優れています。ステレオカメラではリアルタイムで物体までの距離を測定でき、即座にフィードバックを得ることが可能です。

そのため、自動運転やロボット制御などリアルタイムなデータが重要なシーンで役立ち、動的な環境下での物体認識や障害物回避といった高度なタスクもスムーズに行えるようになります。

近距離で高精度

3Dカメラは、特に近距離での測定において優れた性能を発揮します。実際に、1センチ未満の距離精度を実現しているものもあります。

特に構造化照明方式は非常に高精度な測定が可能です。

近距離での高精度な奥行き情報を取得できるため、例えばピッキングロボットや工場の組立ライン、精密な作業が必要とされる生産現場など、ミリ単位での正確な動作が求められるシーンで活用できます。

関連記事：「AIによるピッキング作業自動化とは？AI Marketでの相談事例、従来手法の限界・種類・費用・企業導入事例を解説！」

3Dカメラのデメリット

3Dカメラにはいくつかの課題や制限があり、導入に際して考慮すべき点が存在します。以下に、主なデメリットについて紹介します。

屋外で使いにくいカメラもある

3Dカメラは、深度情報を正確に取得するために環境条件に大きく影響を受けます。特に、太陽光などの強い光源がある屋外では、光の反射やセンサーの精度に影響を与えることが多く、使用が困難です。

例えば、ToFカメラはイメージセンサーが太陽光に反応してしまうため、光の反射を正確にキャプチャできなくなり、測定が不安定になります。同様に、構造化照明方式のカメラも太陽光の影響を大きく受け、屋外での利用が制限されます。

そして、周囲の光環境への依存性が強いため、以下対象物は正確に測定できない場合があります。

• 透明な物体
• 光を強く反射する物体
• 黒い物体

そのため、車載カメラとして使用できないなど「屋内利用」に限定されるものがある点に注意しましょう。

なお、ステレオカメラやLiDARなどは光の影響を受けにくいことから、屋外での使用も可能です。

導入コストが高い

3Dカメラは、2Dカメラと比較して得られるデータ量が多くなる分、導入コストが高くなる傾向にあります。また、機器本体の価格だけでなく、関連するソフトウェアやメンテナンス費用も考慮する必要があるため、全体的なコストが高くなりがちです。

特に中小企業やスタートアップにとっては、初期コストが導入障壁となり、導入を進められない場合があります。

長距離で精度が下がる

一般的に、3Dカメラは近距離に強い一方で、長距離での精度は劣る傾向にあります。特に、構造化照明方式は近距離測定に適しており、長距離測定には適していません。

ToFカメラ、ステレオカメラは比較的中長距離の測定が可能です。

とはいえ、数百メートル以上先の測定は難しいため、長距離測定が必要なケースでは基本的に3Dレーザースキャナなど他の測定方法を検討する必要があります。

撮影後の処理に手間がかかる

3Dカメラで撮影した画像の後処理には時間と手間がかかります。主な理由と処理内容は以下の通りです。

これらの処理は、データ量が多いほど時間がかかります。また、高精度な結果を得るためには、各処理でのパラメータ調整が必要になることもあり、経験と専門知識が求められます。

さらに、処理の多くはCPUやGPUに負荷がかかるため、高性能なコンピューターが必要になります。

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3Dカメラの活用方法

3Dカメラは、物体や環境の正確な3Dモデルを作成するため、製造・自動運転・医療・ロボティクスなど幅広い分野で活用されています。以下では、具体的な企業の活用例を紹介しつつ、各分野での活用方法を解説します。

【オプテックス・エフエー】食品製造ラインの外観検査

製造現場や食品工場では、3Dカメラを製品の外観検査に導入し、欠陥検出や精密測定などへ活用できます。

例えば、オプテックス・エフエー株式会社の「3D-Eye5000シリーズ」では、食品の割れや欠けなど2D情報のほかに、ヒビ・凹み・体積の検査に対応できるため、食品の体積計測や冷凍食品の潰れ検査で利用可能です。

• 2Dカメラ：割れ、欠け、面積、色の検査が可能
• 3Dカメラ：上記に加え、ヒビ、凹み、体積の検査も可能

外観検査へ導入することで、詳細な製品や食品の詳細な3D情報を取得でき、効率的かつ高品質な検査が可能となります。

参照：オプテックス・エフエー株式会社

関連記事：「外観検査の効率と精度を向上させるための最新の手法と技術、画像処理技術やAIを活用した自動化など、新たなトレンドを理解」

ロボティクス

3Dカメラは、ロボティクス分野においても活躍しています。特に、ピッキングロボットや自動化された製造ラインで、物体の正確な位置や形状をリアルタイムで把握し、精密な動作制御を可能にしています。

例えば、HMS株式会社の3D検査用のAIカメラ「SiNGRAY Rシリーズ」は、2Dと3Dのデプス画像を組み合わせた高精度な検査が可能で、ピッキングロボットなどでの目標物検出に利用されています。

AI技術と3Dカメラを搭載したロボットは、複雑な環境でも適応性を持ち、柔軟に作業を行えるため、製造現場における生産性の向上に貢献します。

参照：キヤノンITソリューションズ株式会社

【ソニー】自動運転

自動運転車には深度を検知できる3Dカメラが不可欠です。物体や人、その他の車を認識することで、車の周囲の認識を支援し、安全なナビゲーションを可能にします。

例えば、ソニーの「Safety Cocoon」コンセプトでは、車内にあるToFカメラセンサーが乗員の状態をモニタリングしながら、読み取った表情やしぐさから疲労度を判定し、必要に応じてアラートを発します。

この例のように、3D情報をドライバーや乗員にリアルタイムでフィードバックでき、安全かつ快適な車内空間を実現します。

参照：ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社

関連記事：「自動運転の仕組みからAIの役割の重要性、そして自動運転がもたらすメリット・デメリットを徹底解説」

【GEヘルスケア／聖路加国際病院】医療

詳細な画像情報を取得できる3Dカメラは医療分野で幅広く活用されており、特に手術ナビゲーションやポジショニングにおいて活用が進められています。

例えば、AI搭載3Dカメラを使用した GEヘルスケアの「Workflow」は、ディープラーニングカメラを使用して患者の位置を自動で調整するオートポジショニングが可能なシステムです。聖路加国際病院で活用されています。これにより、医療従事者が患者との接触時間を短縮できます。

取得される詳細な解剖学的情報は、患者との接触時間を減らす際や医療従事者が精度の高い判断を下す際に役立ちます。

参照：GEヘルスケア・ジャパン株式会社

【LIPS】顔認証

3Dカメラは、顔認証技術にも欠かせない存在です。奥行き情報を活用し、より正確な顔認証を提供します。

例えば、LIPSの「LIPSFace™ HW120/125」は3D顔認識と活性度検出により、1秒以内に正確な顔認証を実現します。さらに、99.76%の精度と0.1%未満のなりすまし受け入れ率を実現しています。

この例のように、3D顔認証を活用すれば、類似認定される人物が多数いるなど従来の2D顔認証システムでは認証が困難な条件下でも、信頼性の高いセキュリティを実現できます。

参照：LIPS Corporation

関連記事：「顔認証システムとは？どんな仕組み？導入手順・注意点・ディープフェイク対策を徹底解説！」

【TOPPAN】AR・VR

3Dカメラは、仮想オブジェクトを現実世界とシームレスにブレンドし、ユーザーの動きをリアルタイムで追跡することが可能です。そのためAR（拡張現実）やVR（仮想現実）アプリケーションにおいても、ユーザー体験を向上させるうえで不可欠な技術です。

例えば、TOPPANが開発した「ジェスチャUI入力システム」は、ユーザーが拡張画面に手をかざすと、ToFカメラが手の位置や動きを認識し、画面を操作できます。セイコーエプソン社のスマートグラス（光学エンジン搭載）を使用しています。

手の動きをリアルタイムで認識することにより、直感的な操作が可能になり、ARやVRの没入感をさらに高めています。

今後、さらなる発展に伴い、ビジネスやエンターテインメントにおける積極的な活用が期待されます。

参照：TOPPAN株式会社

AI技術と3Dカメラの統合

3DカメラとAIの組み合わせは、コンピュータビジョンの分野で大きな可能性を秘めており、今後以下の側面でさらなる発展が期待されています。

• より精密な物体認識や環境理解が可能に
• 点群データや深度マップを直接処理できる新しいアーキテクチャ
• エッジAI技術の進歩により、その場で高速処理
• LiDARやレーダーなどとAIを組み合わせるセンサーフュージョン

特に、製造業・医療・物流など精度とスピードが求められる業界では、収集した膨大なデータをAIが即座に解析することで、リアルタイムでの意思決定やプロセスの最適化が可能になります。

精密なデータ解析をリアルタイムで行えるようになるため、企業が競争力を高めるための不可欠な要素となり得ます。

関連記事：「エッジAIとは？メリット・クラウドとの使い分け・相談事例や活用事例10選を徹底解説」

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実際にAI Marketにいただいた3DカメラのAI活用相談事例

AI Marketには、製造業・物流業・建設業・リユース業における3Dカメラ活用を目的としたAI活用相談を多くの企業からいただいております。

お客様から寄せられたご相談は以下のようなもので、AI Marketでは、コンサルタントがお客様の課題感をヒアリングし、適した技術・ソリューションを保有する企業をご紹介致しました。

1. ベルトコンベヤ上を流れるガラス製品の色別認識と座標出力の自動化
2. 大型部品の画像・3D計測による寸法測定自動化
3. 中古小型機械の傷・打痕・瑕疵を検出する外観検査自動化

※実際のお客様からのご相談内容のため、企業特定に繋がる情報は伏せています。

① ベルトコンベヤ上を流れるガラス製品の色別認識と座標出力の自動化

ご相談企業様属性

• エリア：近畿
• 従業員数：1,001人〜

要件・技術整理内容

お客様は、ベルトコンベヤ上を流れるガラス製品を3Dカメラ等で認識し、色別に分類するシステムの構築を検討されていました。単に色を判別するだけではなく、アームが対象物を把持できるように、対象物の位置座標を高い精度で出力する必要がありました。

また、コンベヤの速度が速く、短時間で複数の対象物を識別する必要があるため、撮像タイミング、カメラの設置位置、照明条件、処理速度、ロボット制御との連携が重要な論点でした。海外製品で類似する仕組みが存在することは把握されていたものの、自社の設備条件や処理能力に合う構成を検討したいという段階でした。

② 大型部品の画像・3D計測による寸法測定自動化

ご相談企業様属性

• エリア：関東
• 従業員数：1,001人〜

要件・技術整理内容

お客様は、大型部品の寸法測定を画像や3D計測によって自動化できる機器・システムを探しておられました。

対象物は数メートル規模の大型部品です。現状はメジャーやノギスを用いた手作業で寸法を測定しており、複雑な形状を持つ部品について、より効率的に寸法を確認できる方法を検討されていました。

既に3D計測機器を試されたものの、扱いが難しいという課題がありました。そのため、カメラや3Dセンサーの設置を含めた専用システムとして、現場で使いやすい測定フローを構築できるかが重要な論点でした。

求められる精度は、少なくともミリメートル単位での測定であり、可能であればさらに細かな単位での計測も検討されていました。

③ 中古小型機械の傷・打痕・瑕疵を検出する外観検査自動化

ご相談企業様属性

• エリア：関東
• 従業員数：1,001人〜

要件・技術整理内容

お客様は、中古小型機械の外観検査において、傷、打痕、その他の瑕疵を自動で検出できる仕組みを検討されていました。

現在は検査員が1点ずつ状態を確認しており、傷の有無だけでなく、可能であれば傷の場所、大きさ、深さまで把握したいという要望がありました。限られた日数の中で検査結果やダメージ写真を作成する必要があるため、検査工程の負荷が高い状況でした。

既に詳細画像や3Dスキャンを用いた検証も行われていましたが、汎用的な方法では十分な結果が得られていないとのことです。

対象物は反射、曲面、素材差、使用状態のばらつきが大きく、傷や打痕を安定して検出するには、撮影環境、照明、カメラ構成、3D計測の適用範囲、欠陥アノテーションの設計が重要になります。

AI Marketでは、上記のように、製造業・物流業・建設業・リユース業など、3Dカメラや3Dセンサーを活用したAI導入相談を受け付けています。

3Dカメラを活用したAIシステムでは、対象物を立体的に把握できる一方で、センサーの測定範囲、点群データの処理、撮影環境、処理速度、既存設備やロボットとの連携など、事前に整理すべき項目が多くあります。

生成AIツールを用いて、AI企業の選定をAIに相談するケースも増えています。

しかし、実際のAI導入では、検査対象や作業環境に合うセンサー選定、点群データの扱い、アルゴリズムの実装可能性、企業選定など、人が介在しないと判断が難しい要素も多く存在すると考えています。

だからこそAI Marketでは、実際の人間である専門のAIコンサルタントが直接お客様と対話し、ヒアリングから企業選定までを支援し、実現性の高いAI導入をサポートしています。

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3Dカメラについてよくある質問まとめ

まとめ

3Dカメラは、物体や環境の立体的な形状や奥行きを捉える技術で、ステレオカメラやToFカメラなどの種類があります。近距離かつリアルタイムの距離測定に強みを持ち、外観検査やロボット制御、物流管理など幅広い分野で活用されています。

一方で、方式によって得意な条件が異なります。ToFカメラはリアルタイム性に優れ、構造化照明は近距離で高精度な測定に向いています。

LiDARは広範囲の測定に対応しやすく、光切断法は産業用途の高精度測定で活用されます。

また、AIと組み合わせる場合は、カメラを設置するだけでは十分ではありません。点群データや深度マップの処理、撮影後の補正、ノイズ除去、既存設備やロボットとの連携、現場での判定フローまで設計する必要があります。

自社で3Dカメラを使った検査・計測・ロボット制御を進める場合は、最初に用途、必要精度、対象物の条件、既存設備、運用体制を整理することが有効です。

AI Marketでは、3Dカメラや3Dセンサーを活用したAI導入を検討する企業に対して、要件整理から対応可能なAI開発会社・ソリューション企業の紹介まで支援しています。