最先端AIを利用した周辺認識、周辺環境のコンテクスト理解および衝突回避、物体検出と姿勢推定、トレーニング用合成データの生成まで産業用ロボット向けAIソリューションを提供
サービス詳細
最先端AIを取り入れ、強力なコンピュータビジョンアルゴリズムを活用することで、安価なカメラシステムで周辺を認識、モーションプラニングと作業環境の認識に使用できる正確な3Dモデル環境を構築します。
また、吸着グリッパと平行グリッパの両方に対応し、複雑な形状をもつワークだけでなく、バラ積みピッキングにも適用可能で、ワーク保持状態での周辺の物体との衝突も回避することができます。
画像内の様々なオブジェクトを認識し、位置姿勢を推定、学習を繰り返すことでロバストな認知システムを構築します。
深層ニューラルネットワークによりリアルタイムで高精度な処理を実現しています。
特長
1産業用ロボットに安価なカメラで複雑な形状認識が可能でバラ積みピッキングにも対応可能
強力なコンピュータビジョンアルゴリズムを活用しており、安価なカメラや周辺機器で周囲の世界が認識可能です。バラ積みや雑然とした環境でも特定の対象物のみ選択できます。
2ロボットおよびグリッパー、把持物体の位置姿勢を推定し、衝突回避の経路生成が可能
ロボットの吸着カップとグリッパーで、複雑な形状の物体のピッキングに適用可能です。実際にロボットが物体を把持した際の周囲の状況や障害物との衝突も考慮します。
3深層ニューラルネットワークによりリアルタイムで高精度に処理可能
高度な深層ニューラルネットワークによって、画像内の様々なオブジェクトを認識可能で、リアルタイムで高精度な処理が行えるよう最適化されています。
解決する課題
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導入実績
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費用
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